4.3. TPADThe Tethered Pelvic Assist

4.3. TPADThe Tethered Pelvic Assist Device (TPAD) is a research device that applies forces via cables attached to a pelvic belt worn by a patient during treadmill training. Using force plate and motion capture data, the device ascertains the appropriate level of force for a patient and delivers forces along an adjustable vector during prescribed phase(s) of gait. In preliminary studies,this technology has been utilized to facilitate weight shifting, or loading of the affected limb, for individuals with hemiparesis (Bishop et al., 2017).

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4.3。TPAD <br>拴住盆腔辅助装置（TPAD）是一种通过连接到跑步机训练期间由病人佩戴的骨盆带电缆施加力研究设备。使用测力板和运动捕捉数据，该装置查明的力的适当水平的患者，并在步态的规定的相位（多个）提供沿着一个可调节的矢量的力。在初步研究中，该技术已被用于促进体重移，或装载患肢，用于与轻偏瘫个体（Bishop等人，2017）。

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4.3. TPAD<br>系绳骨盆辅助设备（TPAD）是一种研究设备，通过连接到患者在跑步机训练期间佩戴的骨盆皮带上的电缆施加力。使用力板和运动捕捉数据，该装置确定患者的适当力级，并在规定的步态阶段沿可调节的矢量传递力。在初步研究中，该技术已用于促进有坐毛腿的人的体重转移或重装（Bishop等人，2017年）。

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4.3条。TPAD公司<br>系带式骨盆辅助装置（TPAD）是一种研究装置，通过连接在患者在跑步机训练期间佩戴的骨盆带上的电缆施加力。该装置利用力板和运动捕捉数据，确定患者适当的受力水平，并在规定的步态阶段沿可调矢量传递力。在初步研究中，这项技术被用于帮助偏瘫患者的体重转移或受影响肢体的负荷（Bishop等人，2017）。<br>

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