Pour atténuer les chocs, la suspension doit être munie d’éléments élastiques permettant une liaison élastique entre le châssis et l’essieu. Mais après un choc, le système élastique produira des vibrations dont la persistance risque de gêner et de fatiguer les occupants. La suspension doit donc avoir un effet amortisseur permettant une atténuation rapide des vibrations, ce qui nécessite des amortisseurs spéciaux. La trajectoire des roues (en particulier les roues de direction) lorsque celles-ci battent par rapport au cadre et à la carrosserie doit satisfaire à certaines exigences qui, dans le cas contraire, auraient une incidence négative sur certaines caractéristiques de conduite du véhicule (en particulier la stabilité de manœuvre).