a rigid circular spline having gear

a rigid circular spline having gear teeth thereon;a flexible flexspline having gear teeth thereon arranged radially adjacent said rigid circular spline;a non-circular wave generator having a major axis and a minor axis arranged radially adjacent said circular spline, and adapted to deform said flexspline when rotated, to generate a rotative motion between the flexspline and the circular spline;

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带有齿轮齿的刚性圆形花键； 柔性挠性花键，其上的齿轮齿沿径向设置在所述刚性圆形花键附近； 一种非圆形波发生器，具有长轴和短轴，所述长轴和短轴沿径向布置在所述圆形花键附近，并且适于在旋转时使所述柔性花键变形，以在所述柔性花键和所述圆形花键之间产生旋转运动；

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a rigid circular spline having gear teeth thereon; a flexible flexspline having gear teeth thereon arranged radially adjacent said rigid circular spline; a non-circular wave generator having a major axis and a minor axis arranged radially adjacent said circular spline, and adapted to deform said flexspline when rotated, to generate a rotative motion between the flexspline and the circular spline;

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有齿轮齿的刚性圆花键； 一种柔性柔轮花键，其上的轮齿呈径向排列，与所述刚性圆花键相邻； 一种非圆波发生器，其长轴和短轴径向排列在所述圆花键附近，并且适于在旋转时使所述柔花键变形，以在所述柔花键和所述圆花键之间产生旋转运动；

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