As one of the five major modes of l

As one of the five major modes of logistics transportation, pipeline transportation usually transports high-risk products such as crude oil and natural gas, so how to ensure the safety of pipeline transportation is highlighted. The pipeline robot can complete the pipeline inspection work in the complex and abominable pipeline environment, and then improve the safety of pipeline logistics transportation. The wheel type material detector designed in this paper is a kind of pipeline robot.Firstly, the main design parameters are determined, and the wheel mechanism is selected for driving. The robot walking mechanism is driven by four-wheel drive, and the maximum running speed can reach 3 M / min. After determining the driving scheme, the motor selection, wheel gear and motor shaft gear, shaft and other aspects of the detector are designed and checked in detail. Finally, the importance of logistics equipment management is explained, and some suggestions on management and effective maintenance are put forward.

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管道运输作为物流运输的五种主要方式之一，通常运输原油，天然气等高风险产品，因此，如何保证管道运输的安全性成为重点。管道机器人可以在复杂恶劣的管道环境中完成管道检查工作，从而提高了管道物流运输的安全性。本文设计的轮式物料检测仪是一种管道机器人。<br>首先，确定主要设计参数，并选择轮机构进行驱动。机器人行走机构由四轮驱动，最大运行速度可达到3 M / min。确定驱动方案后，将对检测器的电动机选择，轮齿和电动机轴齿轮，轴及其他方面进行设计和详细检查。最后，阐述了物流设备管理的重要性，并对管理和有效维护提出了一些建议。

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管道运输作为物流运输的五大方式之一，通常运输原油、天然气等高风险产品，如何保证管道运输安全。管道机器人可以在复杂恶劣的管道环境中完成管道检测工作，提高管道物流运输的安全性。本文设计的车轮式材料检测仪是一种管道机器人。<br>首先，确定了主要设计参数，并选择了驱动轮机机构。机器人行走机构由四轮驱动驱动，最大运行速度可达3M/min。确定驱动方案后，对检测器的电机选择、车轮齿轮和电机轴齿轮、轴等进行详细设计和检查。最后，阐述了物流设备管理的重要性，并就管理与有效维护提出了一些建议。

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管道运输作为五大物流运输方式之一，通常运输原油、天然气等高风险产品，如何保证管道运输的安全性成为人们关注的焦点。管道机器人可以在复杂恶劣的管道环境中完成管道检测工作，从而提高管道物流运输的安全性。本文设计的轮式物料检测仪是一种管道机器人。<br>首先确定了主要设计参数，选择了驱动机构。该机器人行走机构采用四轮驱动，最大运行速度可达3m/M in，在确定驱动方案后，对检测仪的电机选型、齿轮及电机轴齿轮、轴等方面进行了详细的设计和校核。最后，阐述了物流设备管理的重要性，并对物流设备的管理和有效维护提出了建议。<br>

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