FIG. 11 shows how to introduce the

FIG. 11 shows how to introduce the tooth profiles of the present invention which is enable to realize a continuous contact from the composite curve C. Now, as a prescribed portion of the composite curve C, a curved portion C (A, B) is selected, ranging from its apex. A to a point B, wherein a depth or height of this curved portion C(A, B) is set to be two times the depth of the tooth face. The curved portion C(A, B) is subjected to similar transformation at a ratio of 1/2 with respect to the end point B, to thereby obtain a similar curve C1(M,B), which in turn is made to be a convex tooth profile at tooth faces of the rigid internal gear. According to an example shown in the figure, a curve C2(M, A) point-symmetrical with respect to a point M (this point being a pitch point or a datum point) to the curved portion C1(M, B) is made to be a convex tooth profile at tooth faces of the cup-shaped flexible external gear. Likewise, these curved portions C2(M, A) and C1(M., A) are employed to form each of concave tooth profiles of the respective deddendum portions of the rigid internal gear and the cup-shaped flexible external gear.

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图。图11示出了如何引入本发明的齿廓，该齿廓能够实现与复合曲线C的连续接触。现在，作为复合曲线C的规定部分，选择弯曲部分C（A，B），从其顶端不等。A到点B，其中该弯曲部分C（A，B）的深度或高度被设置为齿面深度的两倍。使弯曲部分C（A，B）相对于端点B以1/2的比率经历类似的变换，从而获得类似的曲线C1（M，B），其又被设为a。刚性内齿轮齿面上的凸齿轮廓。根据该图所示的例子，曲线C2（M，A）相对于弯曲部C1（M，该点M是点或基准点）的点M点对称。B）在杯形柔性外齿轮的齿面上制成凸齿轮廓。同样，这些弯曲部分C2（M，A）和C1（M，A）用于形成刚性内齿轮和杯形柔性外齿轮的各个齿根部分的每个凹齿轮廓。

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图11展示了如何引入本发明的齿型，实现与复合曲线C的连续接触。现在，作为复合曲线 C 的指定部分，选择曲线部分 C （A， B），其顶点不等。A 到 B 点，其中此曲线部分 C（A、B）的深度或高度设置为齿面深度的两倍。曲线部分 C（A、B）相对于端点 B 以 1/2 的比率进行类似的变换，从而获得类似的曲线 C1（M，B），进而成为刚性内部齿轮齿面上的凸齿轮廓。根据图中所示的示例，相对于曲线部分 C1（M，B）的点 M（此点是俯仰点或基准点）的曲线 C2（M、A）点对称，被制成杯形柔性外齿轮齿面上的凸齿形。同样，这些弯曲部分 C2（M、A）和 C1（M.，A）用于形成刚性内部齿轮和杯形柔性外齿轮各自 deddendum 部分的每个凹齿轮廓。

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图11示出了如何引入本发明的齿廓，其能够实现从复合曲线C的连续接触。现在，作为复合曲线C的规定部分，选择从其顶点开始的弯曲部分C（a，B）。A到点B，其中弯曲部分C（A，B）的深度或高度设置为齿面深度的两倍。弯曲部分C（A，B）以相对于端点B的1/2的比率进行类似的变换，从而获得类似的曲线C1（M，B），该曲线又被制成刚性内齿轮齿面处的凸齿廓。根据图中所示的示例，相对于点M（该点是节点或基准点）对称于弯曲部分C1（M，B）的曲线C2（M，a）点被制成杯状柔性外齿轮齿面处的凸齿廓。同样，这些弯曲部分C2（M，A）和C1（M，A）被用于形成刚性内齿轮和杯形柔性外齿轮的各自齿根部分的凹齿廓。

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