(1) Ręka to część, która ma bezpośredni kontakt z częścią roboczą, zwykle obracającą się lub translacyjną. Ręka jest częścią używaną do chwytania części roboczej. W zależności od kształtu, rozmiaru, wagi, materiału i wymagań przechwyconego obiektu, istnieją różne kształty strukturalne, takie jak typ podpory, typ podpory i typ adsorpcji. Najpopularniejszymi typami pułapek są typy adsorpcyjne i pułapki. Typ adsorpcji dotyczy głównie niektórych kwadratowych przedmiotów lub materiałów o jasnych powierzchniach, a typ wychwytywania dotyczy głównie przedmiotów obrabianych lub cylindrycznych lub innych złożonych kształtów. Istnieje wiele rodzajów mechanizmów przenoszenia siły, powszechnie stosowanych to: typ ruchu ogniwa, typ ruchu suwaka, typ ruchu mechanicznego przechyłu, typ suwaka prowadzącego, typ suwaka osprzętu, typ grawitacyjny i typ sprężynowy
正在翻译中..