Transmission angle γ was an importa

Transmission angle γ was an important parameter of four-bar mechanism. The larger the transmission angle γ, the more favorable it was to the transmission of mechanism, and γ changed with the change of the crank angle position. In order to ensure that the mechanism had good force transmission performance, transmission angle should satisfy γmin≥40°. When the minimum transmission angle of centric slider-crank mechanism was located perpendicular to the guide path, the minimum transmission angle could be obtained by the following formula:

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传动角γ是四连杆机构的重要参数。传递角γ越大，越有利于机构的传递，并且γ随着曲柄角位置的变化而变化。为了确保机构具有良好的力传递性能，传递角应满足γmin≥40°。当中心滑块曲柄机构的最小传递角垂直于导轨时，可以通过以下公式获得最小传递角：

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传输角+是四杆机构的重要参数。传输角度越大，对机构传输越有利，而且随着曲柄角度位置的变化而变化。为了确保该机构有良好的力传动性能，传动角度应满足[min=40°] 。当中心滑块-曲柄机构的最低传输角度垂直于导轨时，可以通过以下公式获得最小传输角度：

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传动角γ是四杆机构的重要参数。传动角γ越大，对机构的传动越有利，且γ随曲柄角位置的变化而变化。为了保证机构具有良好的传力性能，传动角应满足γmin≥40°。当中心曲柄滑块机构的最小传动角垂直于导轨时，最小传动角可按下式求得：<br>

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