Teleoperation is prevented on the a

Teleoperation is prevented on the armCommanded (desired) from MSC:Fails to detect joint range failureCommanded Joint Positions are outside the SW limitsIncorrectly detects joint angle jump failure{ ra controller, desired joint positions }Fails to detect joint angle jump featureCommanded Joint positions result in a jump in the RAFail to detect dataflow failureMSC time stamp is incorrectRa command could be outdatedReduced teleoperation speed

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防止在臂遥控操作 指令（需要的话）从MSC： 未能检测关节范围失败 指令关节位是外部的SW限制 不正确地检测关节角度跳跃失败 {RA控制器，所需关节位置} 未能检测关节角度跳跃功能 命令关节位置导致 RA 跳跃 无法检测到数据流故障 MSC 时间戳不正确 Ra 命令可能已过时 远程操作速度降低

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手臂上不能进行远程操作 MSC命令的（所需的）： 无法检测关节范围故障 指令的接头位置超出SW限制 错误地检测关节角度跳跃故障 {ra控制器，所需关节位置} 无法检测关节角度跳跃功能 指令的关节位置导致RA跳跃 无法检测数据流故障 MSC时间戳不正确 Ra命令可能已经过时 降低遥操作速度

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手臂上的遥操作被阻止来自海安会的指令(要求):未能检测到联合靶场故障命令的关节位置超出了挥杆极限错误地检测关节角度跳跃故障{ ra控制器，所需的关节位置}无法检测关节角度跳跃特征命令的关节位置导致RA的跳跃无法检测数据流故障MSC时间戳不正确Ra命令可能已经过时降低遥操作速度

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