nfrared detection, that is to say,

nfrared detection, that is to say, the use of infrared in different colors of the physical surface has different characteristics of reflection. In the process of the car driving, infrared light is continuously transmitted to the ground. When the red light meets the white ground, it will diffuse, and the reflected light will be received by the receiving tube installed on the car; if it meets the black line, the infrared light will be absorbed, and the receiving tube on the car will not receive the signal, and then the LM324 is used as the comparator to collect the high and low level, so as to realize the signal detection. Obstacle avoidance is the same principle. The circuit diagram is shown in Figure 3.4.

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nfrared检测，也就是说，在不同颜色的物理表面的使用的红外线反射具有不同的特性。在汽车行驶过程中，红外光被连续地传送到地面。当红光满足白地上，它会扩散，反射光将被安装在汽车的接纳管被接收; 如果符合黑线，红外光将被吸收，并在轿厢接纳管将不接收信号，然后将LM324被用作比较器来收集高和低电平，以便实现信号检测。避障原理是一样的。的电路图显示在图3.4。

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红外线检测，即利用红外在不同颜色的物理表面具有不同的反射特性。在汽车行驶过程中，红外线持续地传输到地面。当红灯与白地相遇时，它会扩散，反射光将由安装在车上的接收管接收;如果遇到黑线，红外光将被吸收，车上的接收管不会接收信号，然后使用LM324作为比较器来收集高低电平，从而实现信号检测。避免障碍也是相同的原则。电路图如图 3.4 所示。

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红外探测，即利用红外在不同颜色的物理表面上具有不同的反射特性。在汽车行驶过程中，红外线不断地传到地面。当红灯遇到白地时，它会扩散，反射光会被安装在车上的接收管接收；如果遇到黑线，红外光会被吸收，车上的接收管不会接收信号，然后利用LM324作为比较器采集信号的高低电平，实现信号的检测。避障是同样的原则。电路图如图3.4所示。<br>

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