Рульдік доңғалақтың басқару сигналы - бұл импульстің ені модуляция сигналы, периоды 20мм, импульстің ені 0,5мм-ден 2,5мм-ге дейін, ал рульдің сәйкес бұрышы 0-ден 180 градусқа дейін созылады, ол сызықтық өзгереді. Сондықтан оған ендік импульс беру оған сәйкес бұрыш жасайды. Бұл кезеңде сыртқы момент қалай өзгерсе де, оған ені басқа PWM сигналы берілгенде ғана, ол жаңа позицияға бұрыш жасай алады. SG90 ішкі тізбегінде эталондық схема бар; сонымен қатар айналу мөлшері мен бағытын қажетті айналдыруды жасауға болатындай етіп сыртқы сигналды эталон тізбегінде пайда болған сигналмен салыстыратын компаратор бар. сигнал.
Рульдік доңғалақтың басқару сигналы - бұл импульстің ені модуляция сигналы, периоды 20мм, импульстің ені 0,5мм-ден 2,5мм-ге дейін, ал рульдің сәйкес бұрышы 0-ден 180 градусқа дейін созылады, ол сызықтық өзгереді. Сондықтан оған ендік импульс беру оған сәйкес бұрыш жасайды. Бұл кезеңде сыртқы момент қалай өзгерсе де, оған ені басқа PWM сигналы берілгенде ғана, ол жаңа позицияға бұрыш жасай алады. SG90 ішкі тізбегінде эталондық схема бар; сонымен қатар айналу мөлшері мен бағытын қажетті айналдыруды жасауға болатындай етіп сыртқы сигналды эталон тізбегінде пайда болған сигналмен салыстыратын компаратор бар. сигнал.<br>
正在翻译中..