ImportantReplace the lithium batter

ImportantReplace the lithium battery while power to the machine is turned off. Connect the battery connectors before turning on the machine and perform the return-to-origin process.Step 1 Turn off the machine.Step 2 Remove the cover on the lithium battery by loosening mount screws of the cover with aPhillips screwdriver or hex wrench.For locations of the lithium batteries, see “2 Layouts of the serial encoder batteries”.Step 3 Cut and remove the plastic tie fastening the battery using cutting pliers or equivalent.If you replace the battery unit assy, skip this step.Step 4 Disconnect the lithium battery at its connectors.When replacing the battery alone, disconnect the battery cable at the “CN1” connector. When replacing the battery unit assy, disconnect the battery cable at the “CN2” connector, then unscrew the battery board and remove the whole battery unit assy.Step 5 Install the new lithium battery in the reverse order of step 2 and 3. Step 6 Turn on the machine.In the machine start-up process, error message “Ea12902” appears. Ignore the message andproceed.Step 7 Perform the return-to-origin process. Step 8 Connect the battery at its connectors.Step 9 Restart the machine and conform that no error message appears. Step 10 Reinstall the cover on the lithium battery.NoteDispose of waste batteries properly observing your local regulations.

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重要提示 关闭机器电源时，请更换锂电池。在开启机器并执行原点复归之前，请连接电池连接器。 步骤1关闭机器。 步骤2用 十字螺丝刀或六角扳手拧松锂电池盖的固定螺钉，以取下锂电池盖。 有关锂电池的位置，请参阅“ 2串行编码器电池的布局”。 步骤3剪下并用剪钳或类似工具将固定电池的塑料扎带拆下。 如果要更换电池组件，请跳过此步骤。 步骤4断开锂电池的连接器。 单独更换电池时，请断开“ CN1”连接器上的电池电缆。更换电池组件时，请断开“ CN2”连接器处的电池电缆，然后拧下电池板并卸下整个电池组件。 步骤5按照步骤2和3的相反顺序安装新的锂电池。步骤6开启机器。 在机器启动过程中，出现错误信息“ Ea12902”。忽略该消息并 继续。 步骤7执行原点复归过程。步骤8将电池连接至其连接器。 步骤9重新启动机器，并确认没有错误消息出现。步骤10重新装上锂电池盖。 注意请 按照当地法规正确处理废旧电池。

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重要 关闭机器电源时更换锂电池。在打开机器之前连接电池接头并执行返原流程。 步骤 1 关闭机器。 步骤 2 松开盖上的安装螺钉，用 十字螺丝刀或六角扳手。 有关锂电池的位置，请参阅"串行编码器电池的 2 个布局"。 第 3 步使用切割钳或等价物切割并拆下紧固电池的塑料领带。 如果更换电池单元，请跳过此步骤。 第 4 步断开其接头上的锂电池。 单独更换电池时，断开"CN1"接头处的电池电缆。更换电池单元时，断开"CN2"接头上的电池电缆，然后拧开电池板并拆下整个电池单元。 步骤 5 按步骤 2 和 3 的相反顺序安装新的锂电池。步骤 6 打开机器。 在机器启动过程中，将显示错误消息"Ea12902"。忽略消息和 进行。 步骤 7 执行返回原点过程。步骤 8 将电池连接到其连接器。 步骤 9 重新启动计算机并遵守不显示错误消息。第 10 步重新安装锂电池上的盖板。 注意 正确处置废电池，遵守当地法规。

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重要的 关闭机器电源后，更换锂电池。打开机器前，连接蓄电池接头并执行返回原点过程。 步骤1关闭机器。 步骤2：用a松开锂电池盖的安装螺钉，拆下锂电池盖 十字螺丝刀或六角扳手。 有关锂电池的位置，请参阅“串行编码器电池的2种布局”。 步骤3：使用钢丝钳或等效工具切断并拆下固定蓄电池的塑料扎带。 如果更换电池单元组件，请跳过此步骤。 步骤4：断开锂电池连接器。 单独更换电池时，断开“CN1”连接器上的电池电缆。更换电池单元组件时，断开“CN2”连接器处的电池电缆，然后拧下电池板并拆下整个电池单元组件。 步骤5：按与步骤2和步骤3相反的顺序安装新的锂电池。第6步打开机器。 在机器启动过程中，出现错误消息“Ea12902”。忽略消息并 继续。 步骤7执行返回原点过程。步骤8：在电池连接器处连接电池。 步骤9重新启动机器并确认没有出现错误消息。步骤10：重新安装锂电池盖。 注意 按照当地法规正确处理废电池。

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