同时定位与建图（Simultaneous Localization a

同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）是移动机器人实现自主导航的前提与保障，也是移动机器人导航研究中的难点。

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Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is the prerequisite and guarantee for mobile robots to realize autonomous navigation, and it is also a difficult point in the research of mobile robot navigation.

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At the same time, positioning and mapping (Simultaneous Localization and MAPPING, SLAM) is the premise and guarantee for mobile robots to realize autonomous navigation, and it is also the difficulty in the study of mobile robot navigation.

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Simultaneous localization and mapping (SLAM) is the premise and guarantee for mobile robot to realize autonomous navigation, and it is also the difficulty in the research of mobile robot navigation.

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