总之，与现有文献相比，本文具有较大的创新性，特别是采用鲁棒预测控制方法

总之，与现有文献相比，本文具有较大的创新性，特别是采用鲁棒预测控制方法进行了大量的实时控制实验。据我所知，在过程控制的相关文献中，还没有关于鲁棒MPC在实时控制中应用的报道。

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In short, compared with the existing literature, this paper is more innovative, especially the robust predictive control method is used to conduct a large number of real-time control experiments. As far as I know, there is no report on the application of robust MPC in real-time control in the literature of process control.

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In a word, compared with the existing literature, this paper has great innovation, especially using robust predictive control method to carry out a large number of real-time control experiments. As far as I know, there is no report on the application of robust MPC in real-time control in the relevant literature of process control.<br>

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