R是每个节点的通讯范围，是传输期间产生连接网络所需的最小节点数。此过程

R是每个节点的通讯范围，是传输期间产生连接网络所需的最小节点数。此过程需要以2 * R的距离部署节点。然而，这一过程需要优化，使网络即使在节点故障的情况下仍然保持传感器连接。可通过使用放置在管道中距离为2 * R的备份节点来完成。则有公式（21）表示：

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R is the communication range of each node, and is the minimum number of nodes required to generate a connection network during transmission. This process requires deploying nodes at a distance of 2 * R. However, this process needs to be optimized so that the network maintains sensor connections even in the event of a node failure. This can be done by using a backup node placed in the pipeline at a distance of 2 * R. Then the formula (21) shows:

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R是每个节点的通讯范围，是传输期间产生连接网络所需的最小节点数。此过程需要以2 * R的距离部署节点。然而，这一过程需要优化，使网络即使在节点故障的情况下仍然保持传感器连接。可通过使用放置在管道中距离为2 * R的备份节点来完成。则有公式（21）表示：<br>

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R is the communication range of each node, and it is the minimum number of nodes required to connect the network during transmission. This process requires deploying nodes at a distance of 2 * r. However, this process needs to be optimized, so that the network can keep the sensor connection even if the node fails. This can be done by using backup nodes placed in the pipeline at a distance of 2 * r. There is a formula (21):

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