智能仿生假肢的控制信号主要包括人体的脑电 、肌电及神经信号等各类生理电

Les signaux de contrôle de la prothèse bionique intelligente comprennent principalement divers signaux électriques physiologiques et des signaux vocaux tels que l'électroencéphalogramme du cerveau, la myoélectricité et les signaux nerveux. La technologie de contrôle de l'électroencéphalographie (EEG) consiste à placer des électrodes sur le cuir chevelu du cerveau pour détecter les signaux électriques lorsque le corps humain produit des activités conscientes, entraînant ainsi le mouvement de la main prothétique. Les caractéristiques rendent cette technologie encore au stade de la recherche en laboratoire. La technologie de contrôle neuronal utilise des électrodes enfouies dans les nerfs pour guider les signaux nerveux dans le corps et contrôle le mouvement de la prothèse grâce au traitement et à la reconnaissance de cette partie du signal. À l'heure actuelle, les méthodes de guidage des signaux nerveux sont principalement divisées en deux catégories, l'une consiste à détecter les signaux nerveux via des électrodes implantées dans le cortex cérébral, et l'autre à détecter les signaux nerveux sur le moignon du patient. La technologie de contrôle des nerfs a un solide soutien théorique, mais dans la pratique, elle est encore au stade de la recherche et de la discussion en laboratoire en raison du risque élevé de chirurgie et du rejet de l'électrode par le corps. La technologie de contrôle de la parole (signaux vocaux) consiste à obtenir des commandes vocales humaines via un dispositif de reconnaissance vocale placé sur le corps humain, entraînant ainsi le mouvement de la main prothétique. À l'heure actuelle, il existe deux façons principales de contrôler la prothèse de la main avec la voix: l'une consiste à collecter les signaux EMG de surface placés sur l'électrode du larynx et l'autre à reconnaître directement la voix humaine. Bien que la technologie de reconnaissance vocale soit très mature, l'utilisation de la voix seule pour le contrôle ne répond pas aux exigences intelligentes de l'esprit humain pour contrôler la prothèse, et c'est une méthode de contrôle non habituelle.

Les signaux de contrôle de la prothèse bionique intelligente comprennent principalement divers signaux électriques physiologiques et des signaux vocaux tels que la puissance du cerveau, les signaux myoélectriques et nerveux. Electroencéphalographie, la technologie de contrôle de l’EEG est de placer des électrodes sur le cuir chevelu du cerveau, de détecter les signaux électriques du corps lorsque l’activité consciente, conduisant ainsi le mouvement de la main prothétique, mais en raison de la complexité du port, la mauvaise qualité du signal, les modèles de mouvement moins reconnaissables et ainsi de suite, la technologie est encore à l’étape de la recherche en laboratoire. La technologie de contrôle neuronal utilise des électrodes enfouies neurales pour diriger les signaux nerveux du corps pour contrôler le mouvement de la prothèse en traitant et en identifiant cette partie du signal. À l’heure actuelle, la conduite des signaux neuronaux est principalement divisée en deux catégories, l’une est de détecter les signaux nerveux par des électrodes implantées dans le cortex cérébral, et l’autre est de détecter les signaux nerveux par l’extrémité résiduelle du patient. La technologie de contrôle neuronal a un fort soutien théorique, mais dans la pratique, souvent en raison du risque de chirurgie, le rejet du corps des électrodes et d’autres raisons, toujours au stade de la recherche et de l’exploration en laboratoire. La technologie de contrôle des signaux de parole conduit la main stoïque de mouvement en obtenant des commandes de la parole humaine par des dispositifs de reconnaissance vocale placés sur le corps humain. À l’heure actuelle, il existe deux principales façons de main de prothèses vocales, l’une consiste à recueillir le signal électrique musculaire de surface placé sur l’électrode de larynx, et l’autre est de reconnaître directement la voix humaine. Bien que la technologie de reconnaissance vocale a été très mature, mais l’utilisation de la parole seule pour le contrôle n’est pas en ligne avec les exigences intelligentes de la prothèse de contrôle de l’esprit humain, est une méthode de contrôle non-habituel.

The control signals of intelligent bionic prosthesis mainly include EEG, EMG, nerve signals and other physiological electrical signals and voice signals. Electroencephalography (EEG) control technology is to place electrodes on the scalp of the brain to detect the electrical signals when the human body produces conscious activities, so as to drive the movement of the prosthetic hand. However, due to the characteristics of complex wearing, poor signal quality and less recognizable action modes, the technology is still in the laboratory research stage. Neural control technology uses buried electrodes to guide the neural signals in the body, and controls the action of the prosthesis by processing and recognizing the signals. At present, there are two ways to guide neural signals: one is to detect neural signals through electrodes implanted in the cerebral cortex, the other is to detect neural signals through the stumps of patients. Neural control technology has a strong theoretical support, but in practice, it is still in the stage of laboratory research and discussion because of the high risk of surgery and the body's rejection of electrodes. Speech signals control technology is to obtain human voice instructions through the speech recognition equipment placed on the human body, so as to drive the action of the prosthetic hand. At present, there are two main ways to control the voice of prosthetic hand, one is to collect the surface EMG signal placed on the laryngeal electrode, the other is to recognize the human voice directly. Although speech recognition technology has been very mature, but using speech alone for control does not meet the intelligent requirements of human mind control prosthesis, it is a non habitual control method.<br>