The clever part is shown in what ha

The clever part is shown in what happens when the motor rotates in the opposite direction (clockwise), as shown below:If you study these two diagrams carefully, you will see that in the first case, rising edges of Q1 occur when Q2 is low, but in the second case, rising edges of Q1 occur when Q2 is high. This means that a device (typically a microcontroller) attached to the Q1 and Q2 outputs can determine both the rotational speed and the absolute angular position of the motor shaft, even if it rotates both clockwise and anti-clockwise.The presence of the index pulse (IDX) which is generated only once per revolution provides a way to identify the zero position of the shaft.

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聪明的部分是当电机以相反方向（顺时针）旋转时会发生什么，如下图： 如果仔细研究这两张图，您会发现在第一种情况下，Q1 的上升沿出现在 Q2 为低电平时，但在第二种情况下，当 Q2 为高电平时，会出现 Q1 的上升沿。这意味着连接到 Q1 和 Q2 输出的设备（通常是微控制器）可以确定电机轴的转速和绝对角位置，即使它顺时针和逆时针旋转。 每转仅产生一次的索引脉冲 (IDX) 的存在提供了一种识别轴零位置的方法。

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聪明的一点是当电机以相反的方向（顺时针）旋转时会发生什么，如下所示： 如果你仔细研究这两张图，你会发现在第一种情况下，Q1的上升沿出现在Q2低的时候，而在第二种情况下，Q1的上升沿出现在Q2高的时候。这意味着连接到Q1和Q2输出的设备（通常是微控制器）可以确定电机轴的转速和绝对角位置，即使它同时顺时针和逆时针旋转。 每转仅产生一次的分度脉冲（IDX）的存在提供了一种识别轴零位置的方法。

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巧妙的部分表现在电机反向(顺时针)旋转时会发生什么，如下图所示:如果你仔细研究这两个图表，你会发现在第一种情况下，Q1的上升沿出现在Q2低的时候，但是在第二种情况下，Q1的上升沿出现在Q2高的时候。这意味着连接到Q1和Q2输出端的设备(通常是微控制器)可以确定电机轴的转速和绝对角位置，即使它顺时针和逆时针旋转。每转仅产生一次的指示脉冲(IDX)的存在提供了一种识别轴的零位置的方法。

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