The principle of obstacle avoidance

The principle of obstacle avoidance is the same as that of line following. A photoelectric pair tube is installed on the right side of the car body. When it detects an obstacle, the main control chip gives a signal alarm and controls the car to reverse and turn, so as to avoid the obstacle.

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避障的原理是一样的线以下的。一种光电对管被安装在车体的右侧。当它检测到障碍物时，主控制芯片发出信号的报警和控制汽车扭转和转弯，以避开障碍物。

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避障原则与以下界限相同。车身右侧安装光电对管。当检测到障碍物时，主控制芯片发出信号报警，控制汽车倒车和转弯，以避免障碍物。

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避障原理与跟线原理相同。在车体右侧装有光电对管。当检测到障碍物时，主控芯片发出信号报警，控制汽车倒车和转弯，从而避开障碍物。<br>

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