1) Modeling of the plant; 2) Linear

1) Modeling of the plant; 2) Linearization of the plant model;3) Dynamic analysis of the plant; 4) Nonlinear simulation of the plant;5) Establishment of the control philosophy & strategy; 6) Selection of the performance criteria and indices;7) Design of the controller; 8) Dynamic analysis of the complete system;9) Nonlinear simulation of the complete system;10) Selection of the hardware to be used;11) Construction and test of the development system;12) Design of the production model;13) Test of the production model.This sequence is not rigid, all-inclusive, e or necessarily sequential. It is given here to establish a rationale for the techniques developed and discussed in the subsequent units.

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1) 工厂建模； 2) 工厂模型的线性化； 3) 植物动态分析； 4) 工厂的非线性模拟； 5) 建立控制理念和策略； 6) 性能标准和指标的选择； 7) 控制器的设计； 8) 整个系统的动态分析； 9) 整个系统的非线性仿真； 10) 选择要使用的硬件； 11) 开发系统的搭建和测试； 12) 生产模型的设计； 13) 生产模型的测试。 这个顺序不是死板的、包罗万象的、e 或必然是顺序的。此处给出为后续单元中开发和讨论的技术建立基本原理。

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1）植物建模； 2）植物模型的线性化； 3）设备的动态分析； 4）植物的非线性模拟； 5）建立控制理念和策略； 6）选择绩效标准和指标； 7）控制器的设计； 8）整个系统的动态分析； 9）整个系统的非线性仿真； 10）选择要使用的硬件； 11）开发系统的构建和测试； 12）生产模型的设计； 13）生产模型的测试。 这种顺序不是严格的、包罗万象的，也不一定是连续的。本文旨在为后续单元中开发和讨论的技术建立基本原理。

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1)工厂建模；2)对象模型的线性化；3)设备的动态分析；4)对象的非线性模拟；5)控制理念和策略的确立；6)绩效标准和指标的选择；7)控制器的设计；8)整个系统的动态分析；9)整个系统的非线性仿真；10)选择要使用的硬件；11)开发系统的构建和测试；12)生产模型的设计；13)生产模型的测试。这个顺序不是严格的，包括一切的，或者必须是连续的。这里给出的是为后续单元中开发和讨论的技术建立一个基本原理。

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