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.Yet,theexact estimation of h in (5
.Yet,theexact estimation of h in (5) is not realizable, and the performance of the sliding phase is degraded resulting in a compromise among chattering, tracking accuracy, and robustness, which are not consistent with the claim “The concept of integral sliding mode can also be extended to construct a new type of perturbation estimator that solves the chattering problem without loss of robustness and control accuracy.” in [14, Sec. 7].
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但是，无法实现（5）中的h的精确估计，并且滑动相位的性能下降，导致颤振，跟踪精度和鲁棒性之间的折衷，这与“整体滑动的概念”不符。该模式也可以扩展为构造一种新型的扰动估计器，它可以解决抖动问题，而不会损失鲁棒性和控制精度。” 在[14，Sec。7]。
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.然而，h 在 （5） 中的精确估计无法实现，滑动相的性能降低，导致抖动、跟踪精度和健壮性之间的妥协，这与"积分滑动模式的概念也可以扩展，以构建一种新型的扰动估计器，在不损失健壮性和控制精度的情况下解决抖动问题。，第7条]。
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然而，（5）中h的精确估计是不可能实现的，并且滑动相位的性能下降导致抖振、跟踪精度和鲁棒性之间的折衷，这与[14，Sec。7] 一。<br>
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