According to the present invention,

According to the present invention, a flexing contact type gear drive having a cup-shaped flexible external gear can be realized which makes it possible to form a smooth meshing of teeth all over to the end portion of tooth trace of the diaphragm without additional processings such as crowning and relieving to the external gear, and thus, with maintaining the tooth thickness constant. While, simultaneously it is possible to provide a flexing contact type gear drive of high strength, rigidity and precision and of small size

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根据本发明，可以实现具有杯形柔性外齿轮的挠性接触式齿轮驱动器，该齿形接触式齿轮驱动器可以在整个膜片的齿迹的端部上形成平滑的齿啮合，而无需进行额外的处理。齿冠的凸出和释放，从而保持齿厚不变。同时，可以提供高强度，刚度和精度以及小尺寸的挠性接触式齿轮驱动器

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根据本发明，可以实现具有杯形柔性外齿轮的弯曲接触式齿轮驱动，从而能够形成牙齿平滑啮合到膜片牙齿末端部分，无需附加处理，如冠冕和外齿轮的缓解，从而保持齿厚恒定。同时，可以提供高强度、刚度和精度、体积小的柔性接触式齿轮传动

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根据本发明，可以实现一种具有杯状柔性外齿轮的柔性接触式齿轮传动，使得能够在不需要对外齿轮进行加冕和铲齿等附加加工的情况下，使整个齿与膜片齿迹的端部形成光滑的啮合，从而，保持齿厚恒定。同时，还可以提供高强度、高刚度、高精度、小尺寸的柔性接触式齿轮传动

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