The fuzzy PID control system model

The fuzzy PID control system model generates PWM control signal, and outputs it to the DC motor driver through the I/O of Raspberry Pi, so that the motor speed can be controlled by controlling the voltage of the motor. The data transmission between PC and Raspberry Pi by WiFi wireless communication. Through the hardware-in-the-loop experiment, the real speed of the motor can be viewed in real time

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模糊PID控制系统模型通过I /树莓裨的O-生成PWM控制信号，并且将其输出到DC电机驱动器，从而使电机的转速可以通过控制马达的电压来控制。通过WiFi无线通信PC和树莓裨之间的数据传输。通过硬件在该循环试验，马达的实际速度可以实时被观看

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模糊 PID 控制系统模型生成 PWM 控制信号，并通过树莓派的 I/O 将其输出到直流电机驱动器，从而通过控制电机电压来控制电机转速。通过WiFi无线通信在PC和树莓派之间的数据传输。通过硬件在环实验，可以实时查看电机的实际速度。

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模糊PID控制系统模型产生PWM控制信号，通过树莓Pi的I/O输出到直流电机驱动器，通过控制电机电压来控制电机转速。利用WiFi无线通信实现PC机与覆盆子Pi的数据传输。通过硬件在环实验，可以实时观察电机的实际转速

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