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At present, the relevant research on driver fatigue driving vehicles is mainly concentrated in the three fields of fatigue detection, fatigue early warning and fatigue elimination and control. Therefore, it is known that, driver fatigue detection and early warning is the key factor to deal with fatigue driving in safe driving, which can be realized by detecting the driver's whole mental state and vehicle driving behavior or state, according to the result of fatigue detection and identification, and it is very important to put forward relevant early warning measures. If the driver eliminates fatigue after early warning, the vehicle will resume the safe driving state. If the fatigue state can not be solved, it will need to be transferred to the safe control stage, automatic cut-in to the intelligent automatic parking system to enforce certain safety measures.

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Gegenwärtig konzentriert sich die einschlägige Forschung zu Fahrzeugen mit Fahrerermüdung hauptsächlich auf die drei Bereiche Ermüdungserkennung, Ermüdungsfrühwarnung sowie Ermüdungsbeseitigung und -kontrolle. Daher ist bekannt, dass die Ermüdungserkennung und Frühwarnung des Fahrers der Schlüsselfaktor für das Fahren mit Ermüdungserscheinungen beim sicheren Fahren ist. Dies kann erreicht werden, indem der gesamte mentale Zustand des Fahrers und das Fahrverhalten oder der Fahrzustand des Fahrzeugs entsprechend dem Ergebnis der Ermüdung erfasst werden Erkennung und Identifizierung, und es ist sehr wichtig, relevante Frühwarnmaßnahmen vorzuschlagen. Wenn der Fahrer nach einer Frühwarnung die Ermüdung beseitigt, nimmt das Fahrzeug den sicheren Fahrzustand wieder auf. Wenn der Ermüdungszustand nicht gelöst werden kann, muss er in die sichere Kontrollstufe überführt werden.

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Derzeit konzentriert sich die entsprechende Forschung zu Fahrerermüdungsfahrzeugen hauptsächlich auf die drei Bereiche Ermüdungserkennung, Ermüdungsfrühswarnung und Ermüdungsbeseitigung und -kontrolle. Daher ist bekannt, dass die Ermüdungserkennung und Frühwarnung des Fahrers der Schlüsselfaktor für den Umgang mit Ermüdungserscheinungen beim sicheren Fahren ist, die durch die Erkennung des gesamten psychischen Zustands und des Fahrverhaltens des Fahrzeugs, je nach dem Ergebnis der Ermüdungserkennung und -identifikation, realisiert werden können, und es ist sehr wichtig, relevante Frühwarnmaßnahmen vorzulegen. Wenn der Fahrer nach einer Frühwarnung Ermüdung eliminiert, wird das Fahrzeug wieder in den sicheren Fahrzustand aufgenommen. Wenn der Ermüdungszustand nicht behoben werden kann, muss er auf die sichere Kontrollstufe übertragen werden, automatisches Einschneiden in das intelligente automatische Parksystem, um bestimmte Sicherheitsmaßnahmen durchzusetzen.

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目前，对驾驶员疲劳驾驶车辆的相关研究主要集中在疲劳检测、疲劳预警和疲劳消除与控制三个领域。因此，众所周知，驾驶员疲劳检测与预警是安全驾驶中应对疲劳驾驶的关键因素，可以根据疲劳检测与识别的结果，通过检测驾驶员的整体心理状态和车辆的驾驶行为或状态来实现，提出相应的预警措施是非常重要的。如果驾驶员在预警后消除疲劳，车辆将恢复安全驾驶状态。如果疲劳状态得不到解决，就需要将其转移到安全控制阶段，自动切入到智能自动停车系统中，实施一定的安全措施。<br>

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