AGV去倒料口前需要查询倒料口状态，倒料口状态OK方可去倒料口。AGV

AGV去倒料口前需要查询倒料口状态，倒料口状态OK方可去倒料口。AGV在倒料工位前查询倒料口状态流程交互如下:AGV系统发出卸载请求

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Pour spout need to query the state before the AGV to pour spout, pour spout state OK before to pour spout. AGV inverted before feeding station status query pour spout flow interaction follows: AGV system sends a request to uninstall

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AGV to the pour port before the need to query the status of the pour port, the pouring port state OK to go to the pour port. The AGV querys the pour port status process interaction before the pour job as follows: AGV system issues uninstall request

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Before AGV goes to the filling port, it is necessary to check the status of the filling port, and only when the status of the filling port is OK can it go to the filling port. AGV queries the status of the feeding port before the feeding station, and the interaction process is as follows: AGV system issues unload request

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