作为本文的主要成果，本文进行了大量的实际控制实验，并与PID、ARX-

作为本文的主要成果，本文进行了大量的实际控制实验，并与PID、ARX-MPC、RBF-ARX-MPC等控制器进行了比较研究。

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As the main achievement of this article, a lot of actual control experiments were carried out in this article, and compared with PID, ARX-MPC, RBF-ARX-MPC and other controllers.

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As the main result of this paper, a large number of practical control experiments have been carried out, and the CONTROLLERs such as PID, ARX-MPC, RBF-ARX-MPC are compared.

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As the main achievement of this paper, a large number of practical control experiments are carried out in this paper, and compared with PID, arx-mpc, rbf-arx-mpc and other controllers.<br>

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