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At the beginning of the optimizatio
At the beginning of the optimization, the vehicle is a certain distance away from the intersection, and using the initial speed the vehicle will arrive the intersection after the green starts. If the vehicle accelerates to the maximum speed at the beginning using the maximum acceleration rate, it will arrive at the intersection before the green starts. In this case, the vehicle must first accelerate to a certain speed and keep this speed for a while, and then accelerate again to reach the maximum speed.
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在优化开始时，车辆离交叉路口一定的距离，并且使用的初始速度车辆将到达绿色开始后的交集。如果车辆在使用最大加速度开始加速到最大速度，它将在交叉路口绿灯开始前到达。在这种情况下，车辆必须首先加速到一定速度，并保持这个速度了一会儿，然后再次加速达到的最大速度。
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在优化开始时，车辆与交叉点有一定距离，使用初始速度，车辆将在绿色启动后到达交叉路口。如果车辆使用最大加速率在开始时加速到最大速度，它将在绿色启动之前到达交叉点。在这种情况下，车辆必须首先加速到一定速度并保持此速度一段时间，然后再次加速以达到最大速度。
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在优化开始时，车辆距离交叉口有一定的距离，在绿灯启动后，车辆将以初始速度到达交叉口。如果车辆在开始时使用最大加速度率加速到最大速度，那么它将在绿色启动之前到达交叉口。在这种情况下，车辆必须首先加速到一定的速度并保持这个速度一段时间，然后再加速以达到最大速度。<br>
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