针对一类不确定水平平台系统，借助非奇异终端滑模控制方法，并融合扰动观测

针对一类不确定水平平台系统，借助非奇异终端滑模控制方法，并融合扰动观测，设计的控制器使得受控系统状态能够快速有效地实现稳定。

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For a class of uncertain horizontal platform systems, with the help of non-singular terminal sliding mode control method and fusion disturbance observation, the designed controller makes the state of the controlled system stable quickly and effectively.

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For a class of uncertain horizontal platform system, by means of non singular terminal sliding mode control method and disturbance observation, the designed controller makes the state of the controlled system stable quickly and effectively.<br>

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