6. Working When a PLC executes a p

6. Working When a PLC executes a program, it must know in realtime when external devices controlling a process are changing. During each operating cycle, the processor reads all the inputs, takes these values, and energizes or deenergizes the outputs according to the user program. This process is known as a program scan cycle. 6.1 Generally Boxes are transported by a conveyor belt from the entry bay to the conveyor belt that positions the boxes in the placing area. The parts conveyor belt transports metallic supplied parts. The three axis arm robot picks the parts using a magnetic gripper and places them in the previously positioned box. The loaded boxes are then transported to the automatic exit conveyor belt for the boxes. 6.2 The boxes The box is subdivided into 9 cells (part/cell) after the three axis arm robots picks the part then the PLC sends pluses out to control the stepper motor move FW/BW for specific distance according to cells position in the box. The required pluses for stepper motor for this distance it should be calculated and stored into the PLC memory the

6. Working  When a PLC executes a program, it must know in realtime when external devices controlling a process are changing. During each operating cycle, the processor reads all the inputs, takes these values, and energizes or deenergizes the outputs according to the user program. This process is known as a program scan cycle.  6.1 Generally  Boxes are transported by a conveyor belt from the entry bay to the conveyor belt that positions the boxes in the placing area. The parts conveyor belt transports metallic supplied parts. The three axis arm robot picks the parts using a magnetic gripper and places them in the previously positioned box. The loaded boxes are then transported to the automatic exit conveyor belt for the boxes.  6.2 The boxes  The box is subdivided into 9 cells (part/cell) after the three axis arm robots picks the part then the PLC sends pluses out to control the stepper motor move FW/BW for specific distance according to cells position in the box. The required pluses for stepper motor for this distance it should be calculated and stored into the PLC memory the

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6.工作 当PLC执行程序时，它必须实时了解控制过程的外部设备何时发生变化。在每个操作周期中，处理器都会读取所有输入，获取这些值，并根据用户程序为输出加电或断电。此过程称为程序扫描周期。 6.1一般情况下， 箱子是由传送带从入口托架运送到传送带的，传送带将箱子放置在放置区域中。零件传送带输送金属供应的零件。三轴机械臂机器人使用电磁夹具抓取零件并将其放置在先前放置的盒子中。然后将已装载的箱子运输到箱子的自动出口传送带。 6.2盒子 在三轴机械臂拾取零件后，该盒子被细分为9个单元（零件/单元），然后PLC发送加号以根据箱子中单元的位置控制步进电机的FW / BW特定距离。步进电机在此距离下所需的加数应计算并存储到PLC存储器中

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6. 工作 当 PLC 执行程序时，它必须实时知道控制进程的外部设备何时发生变化。在每个操作周期中，处理器读取所有输入，获取这些值，并根据用户程序为输出通电或断电。此过程称为程序扫描周期。 6.1 一般 箱子通过传送带从入口托架运送到传送带，将箱子放置在放置区域。零件传送带运输金属供应的零件。三轴臂式机器人使用磁性夹持器拾取零件，并将其放置在先前定位的盒中。然后，装载的箱子被运送到箱子的自动出口传送带上。 6.2 盒子 在三轴臂机器人拾取零件后，该框被细分为 9 个单元（零件/单元），然后 PLC 发送加号以根据箱中的单元格位置控制步进电机移动 FW/BW 以获得特定距离。在此距离上，步进电机所需的加号应计算并存储在 PLC 存储器中，

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6。工作 当PLC执行程序时，它必须实时知道控制过程的外部设备何时发生变化。在每个操作周期中，处理器读取所有输入，获取这些值，并根据用户程序使输出通电或断电。这个过程称为程序扫描周期。 6.1概述 箱子由传送带从进料间传送到将箱子放置在放置区域的传送带。零件传送带传送金属供应的零件。三轴臂机器人使用磁力抓取器拾取零件，并将其放置在先前放置的盒子中。然后，装载的箱子被运送到箱子的自动出口传送带。 6.2箱子 三轴臂机器人拾取零件后，将箱体细分为9个单元（零件/单元），PLC根据箱体中单元的位置，发送脉冲信号，控制步进电机在特定距离内移动FW/BW。步进电机在该距离所需的加数应计算并存储在可编程逻辑控制器存储器中

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