and OBU capacity=300. Figure 10 ill

and OBU capacity=300. Figure 10 illustrates that due to congestion, travel time estimation has the least accuracy on the upstream segments s2–s4 from the 8th time interval. In both Fig. 10a, b, the highest MAPE occurs on segment 3 in the 9th time interval. A comparison of Fig. 10a and b shows that, in most cases, travel times TTCS are more accurate than TTCV on the upstream segments starting from the 8th time interval. This is because if a CV with limited OBU capacity is collecting data at a fxed rate and is stuck in a trafc jam, the OBU will be saturated with close to 0 speed readings.

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OBU容量= 300。图10说明了由于 拥堵， 从第8个时间间隔开始，旅行时间估计在上游段s2-s4 上的准确性最低。在 图10a，b中，最高的MAPE出现在 第9个时间间隔的段3中。图10a和b的比较表明 ，在大多数情况下， 从第8个时间 间隔开始，上游时间段的旅行时间TTCS 比TTCV 更为准确。这是因为，如果OBU容量有限的CV以 固定速率收集数据并卡在交通拥堵中， 则OBU将饱和，并且速度读数接近0。

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and OBU capacity=300. Figure 10 illustrates that due to congestion, travel time estimation has the least accuracy on the upstream segments s2–s4 from the 8th time interval. In both Fig. 10a, b, the highest MAPE occurs on segment 3 in the 9th time interval. A comparison of Fig. 10a and b shows that, in most cases, travel times TTCS are more accurate than TTCV on the upstream segments starting from the 8th time interval. This is because if a CV with limited OBU capacity is collecting data at a fxed rate and is stuck in a trafc jam, the OBU will be saturated with close to 0 speed readings.

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OBU容量=300。图10说明了由于 拥挤，行程时间估计精度最低 第8个时间间隔的上游段s2-s4。在 图10a，b，最高MAPE出现在 第9个时间间隔。图10a和b的比较显示 在大多数情况下，旅行时间ttc比 从第8次开始上游段的TTCV 间隔。这是因为如果一个CV的OBU容量有限 正在以fxed速率收集数据并卡在交通堵塞中， OBU将被接近0的速度读数饱和。

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