En este articulo se presenta el analisis y simulacion del modelo de co的简体中文翻译

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En este articulo se presenta el analisis y simulacion del modelo de control reactivo conocido como Null-Space-Based Behavioral Control (NSB) para robots moviles [1]. El metodo consiste en dividir una tarea compleja en tareas mas sencillas denominadas comportamientos, las cuales se ordenan de acuerdo a su prioridad y se combinan de tal manera que las de menor prioridad, se proyectan en el sub-espacio nulo de las de mayor prioridad. La simulacion llevada a cabo incorpora: i) un metodo geometrico para la activacion de la evasion de obstaculos, y ii) el analisis de la activacion de comportamientos y velocidades del robot movil
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在这篇文章中[1]发生称为反应控制零空间为基础的行为控制(NSB)的分析和仿真模型的移动机器人。其方法是把一个复杂的任务分成简单的任务叫的行为,这是根据其优先级排序和组合的优先级最低,预计上述部分空间的最高优先级的零这样的方式。进行仿真结合:i)用于避开障碍物的活化的几何方法,以及ii)行为的活化分析并加速移动机器人
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本文介绍了移动机器人无空行为控制(NSB)反应控制模型的分析和仿真[1]。方法是将复杂任务划分为称为行为的较简单任务,这些任务根据其优先级进行排序,并结合在优先级较低的任务中,投影在优先级最高的任务的空子空间中。进行的模拟包括:(i) 激活障碍物的几何方法,以及 (ii) 移动机器人的行为和速度激活分析
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本篇文章介绍了对被称为空基行为控制(NSB)的移动机器人反应控制模型的分析和模拟[1]。方法是将一项复杂的任务划分为更简单的任务,即所谓的行为,按照其优先顺序排列,并将优先程度较低的任务合并为优先级别较高的任务。所进行的模拟包括:(一)用于引发产科蒸发的几何方法,(二)对运动机器人的行为活跃和速度的分析<br>
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