After the AGV reaches the position

After the AGV reaches the position of the automatic feeding station, it needs to inform the information system to grab the charging box, put the empty charging box back on the AGV and feed back the completion information of the charging. The AGV can leave after receiving the information.The AGV request automatic feeding process is as follows:After the AGV arrives at the charging port (the request can only be sent out after it reaches the precise charging port), the AGV system requests the information system for the charging of the bin, and the information system interacts with the charging system. After the AGV sends the charging request, the information system immediately feeds back the charging OK information, which represents that the information system receives the request. The process logic of AGV and the feeding system is connected by photoelectric switch. After AGV reaches the feeding port, AGV photoelectric sends out the feeding request. After the feeding system takes the charging box off the AGV and completes the feeding and puts it back to AGV, the feeding system returns to the safe position. PLC system feeds back to the AGV system through photoelectric switch, and the AGV can leave.

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在AGV到达自动送料台的位置后，需要告知的信息系统，以抢充电盒，换上AGV空装料箱背部和反馈充电完成的信息。该AGV可接到信息后离开。 该AGV请求自动送料过程如下： 在AGV到达充电口后（请求只能被发送出去到达精确充电端口之后），AGV系统请求信息系统的bin的充电，并与充电系统的信息系统交互。该AGV发送计费请求之后，信息系统立即反馈充电行信息，表示该信息系统接收该请求。AGV的方法，逻辑和进给系统是由光电开关相连。AGV到达供给口后，AGV光电送出馈送请求。上料系统后起飞的AGV的充电盒并完成送料，并将其回AGV，上料系统返回到安全位置。PLC系统通过进料光电切换回AGV系统，

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AGV 到达自动进料站位置后，需要通知信息系统抓住充电盒，将空充电盒放回 AGV 上，并将充电的完成信息反馈给反馈。AGV 可在收到信息后离开。 AGV 请求自动馈送过程如下： AGV 到达充电端口后（请求只能在到达精确充电端口后发送），AGV 系统请求信息系统对充电箱进行充电，信息系统与充电系统交互。AGV 发送充电请求后，信息系统会立即反馈充电确定信息，该信息表示信息系统接收请求。AGV和馈送系统的工艺逻辑通过光电开关连接。AGV 到达进料口后，AGV 光电发出进给请求。进给系统将充电盒从 AGV 上取下并完成进给并将其放回 AGV 后，进给系统将返回到安全位置。PLC 系统通过光电开关反馈给 AGV 系统，AGV 可以离开。

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AGV到达自动加料站位置后，需要通知信息系统抓取加料箱，将空的加料箱放回AGV上，并反馈加料完成信息。AGV收到信息后可以离开。 AGV请求自动送料过程如下： AGV到达加料口后（只有到达精确加料口后才能发出请求），AGV系统请求信息系统对料仓进行加料，信息系统与加料系统交互。AGV发送充电请求后，信息系统立即反馈充电OK信息，表示信息系统接收到该请求。AGV的过程逻辑与进给系统通过光电开关连接。AGV到达送料口后，AGV光电发出送料请求。当加料系统将加料箱从AGV上取下并完成加料并放回AGV后，加料系统返回安全位置。PLC系统通过光电开关反馈给AGV系统，AGV可以离开。

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