1.3System 2, handlings system on Sh

1.3System 2, handlings system on Shopfloor connected to verticals1.3.1Robot cell 2.1Handling of Euro plastic pallets from the verticals pos. 1.36 into the robot cellTwo two-floor conveyors for transportation of pallets with components and lifting table equipped with rollers pos. 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 One driven roller conveyor for transportation of empty pallet into vertical pos. 2.5Roller conveyor with chain conveyor on lowest level on shopfloor for unloading the vertical in to the robot cells pos. 2.1 and 2.3One fixtures for paper ark pos. 2.15One portal/stative with Vision camera for scanning the rings pos. 2.19 One ABB robot for lifting of IR/OR for maximum weight of 100 kg pos. 2.13Multi gripper for this cell which will be able to grip IR/OR and lifting plastic pallets and paper between the ringsControl system with PLC and HMIElectrical installation, cabling, canalizationMechanical installation of all equipmentComplete CE-marking of system 2Communication with other system PLC in shopfloor and SKF governess system 1.3.2Robot cell 2.2 Pos. 1.38 handling of half/whole pallets with three collars for CP and two collars for RG from the verticals from the basement into the robot cell 2Two two-floor conveyors for transportation of pallets with components and lifting table equipped with rollers pos. 2.7, 2.9, 2.3, 2.8 and 2.10One driven roller conveyor for transportation of empty pallet with collars into vertical pos. 2.11Multi gripper for this cell which will be able to grip RG/CP, lifting plastic pallets and paper between the CP plus inserts for RG.One ABB robot for lifting of RG/CP for maximum weight of 60 kg pos. 2.14Pos. 2.8 and 2.10 two lifting table integrated with roller and chain conveyors for empty pallets down to the conveyor below for transportation to the verticals to basementPos. 2.17 one dispenser for loading guide rings above conveyor for CP and RG equipped with a slide for CP and RG Pos. 2.25 one pallet standing on stative for empty inserts with 3 collarsOne portal/stative with Vision camera for scanning the RG and CP pos. 2.20One fixtures for paper ark pos. 2.16Control system with PLC and HMIElectrical installation, cabling, canalizationMechanical installation of all equipmentComplete CE-marking of system 2Communication with other system PLC in shopfloor and SKF governess system

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1.3系统2，连接至垂直设备的 Shopfloor 上的装卸系统1.3.1机器人单元 2.1从垂直设备POS处处理Euro塑料托盘。1.36进入机械手室 两个两层输送机，用于运输带有零件的托盘和配有滚轮pos的升降台。2.1，2.2，2.3，2.4 为空托盘的运输成垂直POSOne从动辊式输送机。2.5 Roller输送机上车间最低水平用于卸载在垂直于机器人单元POS链式输送机。2.1和 2.3一个用于纸柜位置的固定装置。2.15 One门户/。静态与Vision照相机用于扫描所述环POS。2.19 OneABB机器人/或用于100公斤POS最大重量IR起吊。2.13 该单元的多个夹持器，将能够夹持IR / OR并在环之间提升塑料托盘和纸张 具有PLC和HMI的 控制系统电气安装，布线，渠化 所有设备的机械安装 完成CE标志系统 2与车间中的其他系统PLC和SKF家庭教师系统 1.3.2进行通讯机器人单元 2.2位置。1.38从地下室到机器人单元的垂直方向处理带有三个用于CP的卡圈和两个用于RG的卡圈的半/整托盘， 两个半地板输送机用于运输带有组件的托盘和配有滚轮pos的升降台。2.7、2.9、2.3、2.8和2.10 一台从动辊式输送机，用于将带有卡圈的空托盘运输到垂直位置。2.11 Multi夹持器对于该小区，其将能够把持RG / CP，解除了CP加上插入用于RG之间塑料托盘和纸张。 一台ABB机器人可举起RG / CP，最大重量为60 kg pos。2.14 Pos。2.8和2.10两个升降台，与辊子和链式输送机集成在一起，用于将空托盘向下输送到下方的输送机，以垂直输送到地下室 Pos。2.17一个分配器，用于在CP和RG的传送带上方装载导向环，并配有CP和 RGPos的滑轨。2.25一个固定在 固定架上的货盘，用于带3个卡圈的空插件一个带有Vision摄像机的门户/固定架，用于扫描RG和CP位置。2.20 一个用于纸柜位置的固定装置。2.16 Control系统的PLC和HMI Electrical安装，布线，渠化 所有设备的安装Mechanical CompleteCE标记系统的2 在车间和SKF保姆系统Communication与其它系统PLC

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1.3System 2, handlings system on Shopfloor connected to verticals 1.3.1Robot cell 2.1 Handling of Euro plastic pallets from the verticals pos. 1.36 into the robot cell Two two-floor conveyors for transportation of pallets with components and lifting table equipped with rollers pos. 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 One driven roller conveyor for transportation of empty pallet into vertical pos. 2.5 Roller conveyor with chain conveyor on lowest level on shopfloor for unloading the vertical in to the robot cells pos. 2.1 and 2.3 One fixtures for paper ark pos. 2.15 One portal/stative with Vision camera for scanning the rings pos. 2.19 One ABB robot for lifting of IR/OR for maximum weight of 100 kg pos. 2.13 Multi gripper for this cell which will be able to grip IR/OR and lifting plastic pallets and paper between the rings Control system with PLC and HMI Electrical installation, cabling, canalization Mechanical installation of all equipment Complete CE-marking of system 2 Communication with other system PLC in shopfloor and SKF governess system 1.3.2Robot cell 2.2 Pos. 1.38 handling of half/whole pallets with three collars for CP and two collars for RG from the verticals from the basement into the robot cell 2 Two two-floor conveyors for transportation of pallets with components and lifting table equipped with rollers pos. 2.7, 2.9, 2.3, 2.8 and 2.10 One driven roller conveyor for transportation of empty pallet with collars into vertical pos. 2.11 Multi gripper for this cell which will be able to grip RG/CP, lifting plastic pallets and paper between the CP plus inserts for RG. One ABB robot for lifting of RG/CP for maximum weight of 60 kg pos. 2.14 Pos. 2.8 and 2.10 two lifting table integrated with roller and chain conveyors for empty pallets down to the conveyor below for transportation to the verticals to basement Pos. 2.17 one dispenser for loading guide rings above conveyor for CP and RG equipped with a slide for CP and RG Pos. 2.25 one pallet standing on stative for empty inserts with 3 collars One portal/stative with Vision camera for scanning the RG and CP pos. 2.20 One fixtures for paper ark pos. 2.16 Control system with PLC and HMI Electrical installation, cabling, canalization Mechanical installation of all equipment Complete CE-marking of system 2 Communication with other system PLC in shopfloor and SKF governess system

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1.3系统2，车间地板上的搬运系统与垂直通道相连 1.3.1细胞2.1 将欧洲塑料托盘从位置1.36的垂直位置搬运至机器人单元 两台两层输送机，用于运输带有部件的托盘和升降台，升降台配有位置2.1、2.2、2.3、2.4的滚筒 一台驱动辊道输送机，用于将空托盘运输至垂直位置2.5 带链式输送机的辊道输送机位于车间最底层，用于将垂直物卸载至位置2.1和2.3的机器人单元 一个纸柜固定装置，位置2.15 一个带有视觉摄像机的入口/车站，用于扫描位置2.19的环 一个ABB机器人，用于提升IR/或最大重量为100 kg，位置2.13 该电池的多夹持器，能够夹持红外线/或，并在环之间提升塑料托盘和纸张 带PLC和HMI的控制系统 电气安装、电缆敷设、渠化 所有设备的机械安装 系统2的完整CE标记 与车间和SKF家庭教师系统中的其他系统PLC通信 1.3.2细胞2.2 位置1.38：从地下室到机器人单元2的垂直方向，搬运半/整托盘，带三个用于CP的套环和两个用于RG的套环 两台两层输送机，用于运输带有部件的托盘和升降台，升降台配有位置2.7、2.9、2.3、2.8和2.10的滚筒 一台驱动辊道输送机，用于将带套环的空托盘运输至垂直位置2.11 该电池的多夹持器，能够夹持RG/CP，在CP和RG插入件之间提升塑料托盘和纸张。 一个ABB机器人，用于提升最大重量为60 kg的RG/CP，位置2.14 位置2.8和2.10：两个升降台，配有辊道和链式输送机，用于将空托盘向下输送至下方的输送机，以便运输至垂直至地下室 位置2.17：一个分配器，用于在CP和RG输送机上方装载导向环，配备有CP和RG滑轨 位置2.25：一个托盘放在带3个套环的空嵌件上 一个带有视觉摄像机的入口/车站，用于扫描RG和CP位置2.20 一个纸柜固定装置，位置2.16 带PLC和HMI的控制系统 电气安装、电缆敷设、渠化 所有设备的机械安装 系统2的完整CE标记 与车间和SKF家庭教师系统中的其他系统PLC通信

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