Complete dynamics of z -axis MEMS g

Complete dynamics of z -axis MEMS gyroscope is derived.• Normalized gradient algorithm is used to estimate the unknown parameters.• Time varying angular rate is estimated consistently via the identifier.• Type-2 fuzzy sliding mode control is exploited to minimize the effect of noise.• The controller regulates the amplitude and frequency of vibrations.

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推导了z轴MEMS陀螺仪的完整动力学特性。 •归一化梯度算法用于估计未知参数。 •通过标识符一致地估计时变角速率。 •利用2型模糊滑模控制来最大程度地减少噪声的影响。 •控制器调节振动的幅度和频率。

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Complete dynamics of z -axis MEMS gyroscope is derived. • Normalized gradient algorithm is used to estimate the unknown parameters. • Time varying angular rate is estimated consistently via the identifier. • Type-2 fuzzy sliding mode control is exploited to minimize the effect of noise. • The controller regulates the amplitude and frequency of vibrations.

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推导了z轴MEMS陀螺的完整动力学方程。 •使用归一化梯度算法估计未知参数。 •通过标识符一致估计时变角速率。 •采用2型模糊滑模控制，使噪声影响最小化。 •控制器调节振动的振幅和频率。

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