Although some arm collisions are an

Although some arm collisions are anticipated as part of normal use of the robotic system, training gaps related to use of the 30° endoscope and instrument to hand assignments were deemed to have increased the propensity for collisions.Update training to emphasize the importance of matching the hand to arm assignments in the setup guide.Update training to emphasize reading of the up/down state indicator and endoscope rotation and flip functionality from both surgeon console and bedside positions.Issues assigning instruments/arms to hand controllers as intended by the setup guide

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尽管预计一些手臂碰撞是机器人系统正常使用的一部分，但与使用 30° 内窥镜和器械手部分配相关的培训差距被认为增加了碰撞的倾向。 更新培训以强调在设置指南中匹配手与手臂分配的重要性。 更新培训以强调从外科医生控制台和床边位置读取上/下状态指示器和内窥镜旋转和翻转功能。 按照设置指南的意图将仪器/手臂分配给手持控制器的问题

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尽管预计一些手臂碰撞是机器人系统正常使用的一部分，但与使用30°内窥镜和仪器到手分配相关的培训缺口被认为增加了碰撞倾向。 更新培训，以强调在《设置指南》中匹配手到臂作业的重要性。 更新培训，强调从外科医生控制台和床边位置读取上/下状态指示器和内窥镜旋转和翻转功能。 按照《设置指南》的要求将仪器/手臂分配给手动控制器的问题

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尽管一些手臂碰撞被认为是机器人系统正常使用的一部分，但与使用30°内窥镜和器械手部分配相关的训练间隙被认为增加了碰撞的倾向。更新培训，强调设置指南中手与手臂分配匹配的重要性。更新培训，强调从外科医生控制台和床边位置读取上/下状态指示器以及内窥镜旋转和翻转功能。按照安装指南的要求，向手动控制器分配仪器/手臂

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