不能点动，锁死的轴正在运行时，不能单步运行当没有允许信号输入时，不能允

不能点动，锁死的轴正在运行时，不能单步运行当没有允许信号输入时，不能允许必须在关节坐标系下，才能回零下允许导致运动停止

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Без толчкового режима, блокирующий вал работает, не работает ни на один шаг, когда входной сигнал не разрешен, не может быть в системе координат шарнира для сброса на ноль остановка вызывает движение позволяет

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Не может двигаться, запирает ось Во время выполнения он не может выполняться шаг за шагом Нельзя разрешить, если вход сигнала не разрешен Для того, чтобы вернуться к нулю, он должен находиться в системе координат суставов позволяет привести к остановке движения

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неподвижный вал выполняется, не может быть запущен один шаг при отсутствии разрешения на вход нельзя для возврата к нулю требуется система координат сустава разрешение снизу приводит к остановке движения

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