Yaw rate ratio 1 second after steer

Yaw rate ratio 1 second after steer out is defined as the yaw rate at 1 second after steer out divided by the magnitude of the second yaw rate peak before steer out. The yaw rate ratio 1.75 seconds after steer out is defined as the yaw rate at 1.75 seconds after steer out divided by the magnitude of the second yaw rate peak before steer out. Lateral displacement is determined by double integrating lateral acceleration from the initiation of steer (steer in) for duration of 1.07 seconds (up to ¾ cycles or the start of dwell)

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横摆率比1秒后转向出在转向后的1秒被定义为横摆率进行转向之前由第二横摆率的峰值的幅度分割。后1.75秒转向出横摆率比在1.75秒转向之后定义为横摆率进行转向之前由第二横摆率的峰值的幅度分割。横向位移是由双积分横向加速度从转向的开始（在转向）为1.07秒的持续时间（最多¾周期或停留的开始）确定

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引导后 1 秒的偏航率比率定义为引导出后 1 秒的偏航速率除以引导出之前的第二个偏航率峰值的幅度。转向后 1.75 秒的偏航速率比率定义为转向后 1.75 秒的偏航速率除以转向前的第二个偏航速率峰值的幅度。横向位移由从转向启动（转向进入）开始的双集成横向加速度确定，持续时间为 1.07 秒（最多 3/4 个循环或开始停留）

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转向后1秒的横摆角速度比定义为转向后1秒的横摆角速度除以转向前第二个横摆角速度峰值的大小。转向后1.75秒的横摆角速度比定义为转向后1.75秒的横摆角速度除以转向前第二个横摆角速度峰值的大小。横向位移是通过从转向（转向）开始开始的1.07秒（最多3/4个循环或暂停开始）的双重积分横向加速度来确定的<br>

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