雷达坐标体系是左手系，坐标系的 x 轴在传感器的正前方，测距核心的旋转

雷达坐标体系是左手系，坐标系的 x 轴在传感器的正前方，测距核心的旋转中心规定为坐标系原点，顺时针方向为旋转正方向。如图13所示，是Rplidar A3M1坐标系定义。

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The radar coordinate system is a left-handed system, the x-axis of the coordinate system is directly in front of the sensor, the center of rotation of the ranging core is defined as the origin of the coordinate system, and the clockwise direction is the positive direction of rotation. As shown in Figure 13, it is the Rplidar A3M1 coordinate system definition.

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The radar coordinate system is the left-hand system, the x-axis of the coordinate system is in front of the sensor, the center of rotation of the ranging core is defined as the origin of the coordinate system, and the clockwise direction is the positive direction of rotation. As shown in Figure 13, it is defined by the Rplidar A3M1 coordinate system.

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The radar coordinate system is a left-handed system. The x-axis of the coordinate system is in front of the sensor. The rotation center of the ranging core is defined as the origin of the coordinate system, and the clockwise direction is the positive rotation direction. As shown in FIG. 13, it is defined by the rplidar a3m1 coordinate system.<br>

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