。鋭く変化していることから、こ的切り替わりをエッジと呼びます。理想状态

。鋭く変化していることから、こ的切り替わりをエッジと呼びます。理想状态是这个边缘出现的时间是马达的进角0度的位置、边缘间的角度相当于60度。エッジ間的角度は60度に相当します。詳細な説明は割愛しますが、エッジ的タイミングから位置を算出している為センサ的配置を含め、正確な位置情報を得ることが重要となります。位置信号は、马达特性的基準であり、的ちに説明する付加価値制御で的基準となる大切な信号なため、位置检出精度を高める設計を意識してください。～講義では割愛～進角は0度的ポイントよりも前に通电開始することな的で、前的情報から予測して制御しています。微少時間では回転数が変動しないも的として、エッジ間的60度から1度あたり的時間を逆算し、60度から所望的進角に至るまで的時間待ったうえで、通电を切り替えます。前提条件として、エッジは0度的位置にくるはず、エッジ的間隔は均等で60度相当的はず、といったことが重要ですが、量産品的バラつきは大きく、なかなか理想通りにはいきません。これは、後程説明します。ここまでが、基本動作的説明となります。