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Consequently, the stability of the
Consequently, the stability of the open-loop transfer function must be known. Additionally, if the contour passes through the critical point (−1, 0), the system is marginally stable. The system sensitivity to disturbances can be assessed through maximum peak criterion (MPC), which interprets the system sensitivity from the minimum distance of the Nyquist contour to the critical point. The distance to the critical point corresponds to the disturbance attenuation at that frequency. The sensitivity function for the impedance-based analysis can be derived straightforwardly from
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因此，必须知道开环传递函数的稳定性。另外，如果轮廓线通过临界点（-1，0），则系统处于稳定状态。可以通过最大峰值准则（MPC）来评估系统对干扰的敏感性，该准则可以解释从奈奎斯特轮廓的最小距离到临界点的系统敏感性。到临界点的距离对应于该频率下的干扰衰减。基于阻抗的分析的灵敏度函数可以直接从中得出
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因此，必须了解开环传输函数的稳定性。此外，如果轮廓通过临界点（+1，0），系统稍微稳定。系统对扰动的敏感性可以通过最大峰值标准 （MPC） 进行评估，该标准将系统灵敏度从奈奎斯特轮廓的最小距离解释到临界点。与临界点的距离与该频率的扰动衰减对应。基于障碍的分析的灵敏度函数可以直接从
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因此，必须知道开环传递函数的稳定性。此外，如果轮廓通过临界点（−1，0），则系统处于边缘稳定状态。系统对干扰的敏感性可以通过最大峰值准则（MPC）来评估，该准则解释了从Nyquist轮廓到临界点的最小距离的系统敏感性。到临界点的距离对应于该频率下的干扰衰减。阻抗分析的灵敏度函数可以直接从<br>
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