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movement that generates a change of
movement that generates a change of the orientation of the truck coordinate system around the Zp axis combined with a movement of the truck following the Xp and/or Yp axis
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在 Zp 轴周围生成卡车坐标系方向变化的移动,以及卡车在 Xp 和/或 Yp 轴下移动的运动
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产生围绕Zp轴的卡车坐标系方向变化的运动,以及卡车跟随Xp和/或Yp轴的运动
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