Each period, the CFE and MAD are up

Each period, the CFE and MAD are updated to reflect current error, and the tracking signal is compared to some predetermined limits. The MAD can be calculated in one of two ways: (1) as the simple average of all absolute errors (as demonstrated in Example 8.1) or (2) as a weighted average determined by the exponential smoothing method:

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每个周期中，CFE和MAD被更新，以反映当前的误差，以及跟踪信号与一些预定的限度。（1）因为所有的绝对误差的简单平均值（如实施例8.1中所证明）或（2）如通过指数平滑法来确定的加权平均：该MAD可以以两种方式之一来计算：

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每个周期都会更新CFE和MAD以反映当前误差，并将跟踪信号与一些预定的限制进行比较。MAD 可通过以下两种方式之一进行计算：（1）作为所有绝对误差的简单平均值（如示例 8.1 所示），或（2）作为由指数平滑方法确定的加权平均值：

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每个周期，CFE和MAD被更新以反映当前的误差，并且将跟踪信号与一些预定的限制进行比较。MAD可以用以下两种方法之一计算：（1）作为所有绝对误差的简单平均值（如例8.1所示）或（2）作为通过指数平滑法确定的加权平均值：

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