Основные компоненты, отвечающие за

Основные компоненты, отвечающие за изменение цвета робота-распылителя в контроллере, состоят из компьютерного модуля, модуля контроллера, распределенного ввода-вывода и системы связи. Главный компьютер отвечает за общее управление роботизированной системой, а управляющее программное обеспечение на языке программирования RAPID хранится в устройстве. Главный компьютер взаимодействует с периферийным оборудованием с помощью интерфейса Ethernet. Основной компьютер подключается к основной плате компьютерного устройства. Модуль контроллера обеспечивает системное управление всем процессом распыления, включая управление манипулятором, технологическую цепочку и бегущую цепочку и т. д. Полезная модель включает интерфейсную плату распыления, интерфейсную плату безопасности, интерфейсную плату манипулятора, плату безопасного соединения и интерфейсная плата демонстратора. Из их,

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控制器中负责改变喷涂机器人颜色的主要部件由计算机模块、控制器模块、分布式I/O和通信系统组成。主计算机负责机器人系统的整体控制，设备中存储有RAPID编程语言的控制软件。主机使用以太网接口与外围设备进行通信。主计算机连接到计算机设备的主板。控制器模块提供整个喷涂过程的系统控制，包括机械手控制、工艺链和运行链等。本实用新型包括喷涂接口板、安全接口板、机械手接口板、安全连接板；和演示器接口板。其中

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控制器中负责改变喷涂机器人颜色的主要部件由计算机模块、控制器模块、分布式I/O和通信系统组成。主机负责机器人系统的整体控制，Rapid编程语言的控制软件存储在设备中。主机通过以太网接口与外围设备进行交互.主机连接到计算机设备的主板.控制器模块为整个喷涂过程提供系统控制，包括机械手控制、工艺链和运行链等。D。有用的型号包括喷涂接口板、安全接口板、机械手接口板，安全连接板和演示者接口板。其中，

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控制器中负责改变喷涂机器人颜色的主要部件由计算机模块、控制器模块、分布式I/o和通信系统组成。主计算机负责机器人系统的整体控制，RAPID编程语言的控制软件存储在设备中。主计算机通过以太网接口与外围设备进行交互。主计算机连接到计算机设备的主电路板。控制器模块对整个喷涂过程提供系统控制，包括机械手控制、工艺链和跑链等。栋本实用新型包括喷涂接口卡、安全接口卡、机械手接口卡、安全连接板和演示仪接口卡。其中，

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