VSLAM是目前SLAM领域中研究的热门，其信息量丰富、价格便宜，颇受

VSLAM是目前SLAM领域中研究的热门，其信息量丰富、价格便宜，颇受研究者关注，但视场角小，容易受到环境光线变化、动态物体等因素的影响。

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VSLAM is a hot research topic in the current SLAM field. It has rich information and low price, and is quite concerned by researchers. However, it has a small field of view and is easily affected by factors such as changes in ambient light and dynamic objects.

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VSLAM是目前SLAM领域中研究的热门，其信息量丰富、价格便宜，颇受研究者关注，但视场角小，容易受到环境光线变化、动态物体等因素的影响。

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VSLAM is a hot topic in slam field at present. It is rich in information and cheap in price, which attracts researchers' attention. However, its field of view is small, and it is easy to be affected by environmental light changes, dynamic objects and other factors.

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