In the discussed walking re-educati

In the discussed walking re-education equipment,the treadmill speed is controlled by a feedback loopwith use of a sensor that measures the swing angleof the rope. The control system should ensure thatthe treadmill operates in such a way that will guarantee the smallest possible swing angle. However, thespeed should be changed in a manner that will notexpose the persons doing the workout to any danger.Thus, excessive acceleration of the treadmill belt isundesirable. Several solutions were tested at the stageof designing the control system. The tests with use ofa PID regulator operating in a feedback loop led to theassumption that the controls should take into accounta deadband – i.e. a neutral range, in which the patient

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在所讨论的步行再教育设备中， 跑步机的速度由反馈环路控制，反馈环路 使用传感器来测量 绳索的摆动角度。控制系统应确保 跑步机以确保最小的摆动角度的方式运行。但是， 应以不会 使锻炼者面临任何危险的方式改变速度。 因此，跑步机皮带的过度加速是 不希望的。在 设计控制系统的阶段测试了几种解决方案。使用 在反馈回路中运行的PID调节器进行的测试得出 这样的假设，即应将控制因素考虑在内 死区–即患者处于中性范围

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在讨论的步行再教育设备， 跑步机速度由反馈回路控制 使用测量摆动角度的传感器 绳子。控制系统应确保 跑步机的运行方式将保证尽可能小的摆动角度。但是， 速度应该改变的方式，不会 使锻炼的人暴露在任何危险之中。 因此，跑步机皮带的过度加速度是 不良。在阶段测试了几种解决方案 设计控制系统。使用测试 在反馈循环中运行的PID调节器导致 假设控件应考虑 一个死带-即一个中性的范围，其中病人

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在讨论的步行式再教育设备中， 跑步机速度由反馈回路控制 使用测量摆动角度的传感器 绳子的长度。控制系统应确保 跑步机的工作方式将保证尽可能小的摆动角度。然而 改变速度的方式应该是 使进行锻炼的人员处于任何危险中。 因此，过度加速的跑步机皮带是必要的 不受欢迎。在这个阶段测试了几种解决方案 控制系统的设计。使用 在反馈回路中运行的PID调节器导致 假设控制措施应考虑 死区–即，患者

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