在这些方法中，通常需要利用系统的稳态知识对系统的非线性模型进行线性化，

在这些方法中，通常需要利用系统的稳态知识对系统的非线性模型进行线性化，得到LPV状态空间模型，当系统的稳态发生变化时，LPV状态空间模型可能会有所不同

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In these processes, the knowledge system generally uses the steady state of the nonlinear model is linearized system, resulting LPV state space model, the steady state when the system is changed, LPV state space model may be different

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In these methods, it is necessary to linearize the nonlinear model of the system by using the steady-state knowledge of the system, and obtain the LPV state space model, which may be different when the steady state of the system changes.

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In these methods, it is usually necessary to linearize the nonlinear model of the system by using the steady-state knowledge of the system to obtain the LPV state space model. When the steady-state of the system changes, the LPV state space model may be different<br>

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