打造无人零售商店最核心的是要解决“什么商品被谁怎么处理了”这个问题，需

打造无人零售商店最核心的是要解决“什么商品被谁怎么处理了”这个问题，需要处理的因素有5个：人、人的位置、商品、商品的位置、动作。动作主要是通过商品与手或货架的状态来识别的，例如手进入或退出货架的手势、物品在手的状态识别拿取或放回商品。商品识别主要是通过初始状态的选择，中间状态通过购物清单核对来缩小识别范围，降低难度，同时通过雇员保证初始状态不被破坏。位置主要通过手机定位、传感器定位和图片定位，利用人体姿态识别可以很好的将动作定位到人。对于超市而言，商品存在两种状态——卖掉或没卖掉；对货架而言，商品的状态是在或不在；对顾客而言，商品的状态是买或不买；对人的手而言，商品的状态是在手或不在手，进一步简化成拿起或放回。它们的关系链如下：那么如何表示或测量这两种状态呢？用相机和传感器都可以表示该状态。

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Isiseko sokwakha ivenkile engacwangciswanga kukusombulula ingxaki "yeyiphi imveliso ephethwe ngubani?" Zintlanu izinto ekufuneka ziqwalaselwe: umntu, indawo akuyo umntu, imveliso, indawo yemveliso, kunye nesenzo. Amanyathelo abonwa ikakhulu yimeko yemveliso kunye nesandla okanye ishelufu, ezinje ngokuthambeka kokungena okanye ukuphuma kwishelufa, kunye nenqanaba lento esesandleni ukuqonda ukuthathwa okanye ukubuyiswa kwemveliso. Ukuchongwa kwempahla ikakhulu kukukhetha imeko yokuqala, kwaye ilizwe eliphakathi lijongwa kuluhlu lokuthenga ukuze unciphise uluhlu lokuchonga kunye nokunciphisa ubunzima, ngelixa uqinisekisa ukuba imeko yokuqala ayitshatyalaliswa ngabasebenzi. Indawo ikakhulu isekwe ekubekweni kwefowuni ephathekayo, indawo ekubekwe kuyo inzwa kunye nokuma komfanekiso, kunye nokuqondwa komzimba komzimba womntu kunokusetyenziselwa ukufumana isenzo emntwini. Kwiivenkile ezinkulu, iimpahla zineentengiso ezimbini ezithengisiweyo okanye ezingathengiswanga; kwiishelufa, imeko yeempahla ikhona okanye ayikho; kubathengi, imeko yeempahla iyathenga okanye ayithengi; yezandla zabantu Ngamanye amagama, imeko ye imveliso isesandleni okanye ayikho esandleni, eyenziwa lula ngakumbi njengokuyichola okanye ukuyibuyisela. Ityathanga lobudlelwane kulandelayo: Ke ukumela okanye ukulinganisa la mazwe mabini? Zombini iikhamera kunye neenzwa zingabonisa eli lizwe.

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Umgangatho wokwakha isigcini esingafakelwanga kukusombulula ingxaki yengxaki yokuthi "yiphi impahla ziphathwa ngubani nanjani". Kukho izinto ezintlanu zokuba zifumane: abantu, indawo yabantu, impahla, indawo yezempahla kunye nendlela. Iintshukumo zibonakala kakhulu ngemeko zempahla nezandla okanye izigqubuthelo, njengomsebenzi wezandla ngena okanye ukuphuma kwezigqubuthelo, imeko zempahla ezandleni, nokuqonda ukuthatha okanye ukubeka impahla emva. Uchazo lweenxaxheba luqhutywa ngokukhethwa kwemeko yokuqala, kwaye isimo esiphakathi siyanciphisa ingqubo yokuchaza kunye nobunzima ngokukhangela uluhlu lokuthenga. Ngexesha elinye, abasebenzi baqinisekisa ukuba isimo sokuqala asisonakaliswanga. Indawo yenziwa ngokugqithisileyo kwindawo yokusebenza komnxeba, indawo yokuhlala umva kunye nendawo yokuhlala umfanekiso. Ukuqonda indawo yomntu kungafumana kakuhle izinto kubantu. Kwizithengiso ezingaphezulu kukho iimeko ezimbini zempahla - ezithengiswe okanye azithengiswe;Ngokuba izikhuselo, isimo seempahla siphakathi okanye siphuma;Kubaxhasi, isimo seempahla sithenga okanye asithenga;For people's hands, the state of goods is in or out of hand, which is further simplified as picking up or putting back. Itsheyina loqhagamshelwano lwabo lulandelayo: Kungoko ukuchaza njani okanye ukulinganisa ezi meko ezimbini?Le meko ingamelwa ngekhamera kunye nomvuli.

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