随着科学和技术的进步,智能化和机电一体化的技术越来越普及,各种各样的高

Le adhartas saidheans agus teicneòlas, tha teicneòlas fiosrachaidh agus mechatronics a ’sìor fhàs mòr-chòrdte, agus tha grunn àrd-theicneòlasan gan cleachdadh gu cumanta ann an raon chàraichean spaideil, a’ dèanamh càraichean snasail barrachd is barrachd iomadachadh. Tha an càr spaideil na bhuidheann aonaichte de dhiofar àrd-theicneòlasan. Bidh e a ’fighe a-steach iomadh seòrsa eòlas saidheansail leithid electronics, innealan, mothachairean, bathar-bog agus inntleachd, agus faodaidh e a bhith a’ toirt a-steach mòran theicneòlasan agus raointean adhartach. Bidh an tràchdas seo a ’dealbhadh siostam càr sìmplidh sìmplidh stèidhichte air smachd microcomputer aon-chip, ag amas air modhan dèanamh bathar-bog is bathar-cruaidh agus dòighean dealbhaidh an t-siostam càr smart. Cleachdaidh an càr STC89C52 mar phrìomh smachd, a ’cleachdadh microcomputer aon-chip gus smachd a chumail air modal dràibhidh motair L298N gus smachd a chumail air coiseachd a’ chàr spaideil. Thèid mothachairean ultrasonic a chleachdadh gus cnapan-starra rathaid a lorg gu ceart gus gnìomh seachnadh cnapan-starra a choileanadh; thèid mothachairean fo-dhearg a chleachdadh gus comharran rathaid a lorg, agus thèid na comharran a lorgar a thoirt air ais don microcomputer aon-chip gus an gnìomh tracadh a choileanadh. Bidh am microcomputer aon-chip a ’breithneachadh agus a’ sgrùdadh nan comharran a chaidh a chruinneachadh, agus a ’cumail smachd air a’ motair dràibhidh gus toirt air a ’chàr smart an gnìomh stiùiridh a choileanadh, gus an urrainn don chàr smart cnapan-starra air beulaibh a choiseachd agus coiseachd air an t-slighe gus an lorg agus an cnap-starra fèin-ghluasadach a thoirt gu buil. gnìomhan seachnadh a ’chàr smart.

Tha caochladh siùnseach is teknolojia nas motha is nas popularan ann, cleachdar iomadh tecnolojia àrd cuideachd san raon càr inntinneach, a’ dèanamh càr inntinneach nas motha is nas iomadh.’S e amalachadh de dh’iomadh teknolojiid àrd is ùr a th’ anns a’ chàr-inntinn. Tha e a’ amalachadh iomadh seòrsa eadar-dhealachaidhean saidheansail, leithid dealain, masglachain, samhlachaidhean, bathar-bog, samhlachaidh agus so motha. ’S urrainn dhut iomadh teòlaiThis paper designs a simple intelligent car system based on single chip microcomputer control, focusing on the software, hardware composition and design method of the intelligent car system.Thèid an càr STC89C52 a thoirt mar chàr-smachd is cleachdaidh aon chip microcomputer gus am mòideal draibh L298N a chumail gus smachd a’ chàr inntinneach a chumail.Thèid an t-seannsair ultraoiseach a chleachdadh gus obstachaidh thar a mhothachadh mar bu chòir gus foincsean dùbailte a dhèanamh. Thèid an t-seannsair infraoiseach a chleachdadh gus an traca thar a mhothachadh is thèid an t-siònail a mhothachadh a dhèanamh aiseag gu MCU gus an foincsean tracNì an MCU smaoineachadh is sgrùdadh na samhlaidhean a chruinneachadh is smaoineachaidh air an motor stiùireadh gus an càr inntinn a thionndadh, ach faodaidh an càr inntinn a dhiùltadh air adhart na h-obrachaidhean is a thionndadh a-rèir an rath, mar sin gus an fhiosrachadh càr fèin-obrachail a’ tracadh is an<br>