Our obtained result extends the exi

Our obtained result extends the existing results from the special case of strongly connected balanced digraphs to the condition of general digraphs owning directed spanning trees, which is the weakest condition for synchronization from the aspect of network structure. Moreover, our adopted method is completely different from and much more elementary than the previous differential geometry method.

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我们获得的结果将强连接的有向图的特殊情况的现有结果扩展到拥有有向生成树的一般有向图的条件，从网络结构的角度来看，这是最弱的同步条件。而且，我们采用的方法与以前的微分几何方法完全不同，并且比以前的基本几何方法要简单得多。

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结果 (简体中文) 2:[复制]

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我们获得的结果将强连平衡地图的特例中的现有结果扩展到了具有定向生成树的一般二元图的条件，从网络结构方面来说，这是同步的最弱条件。此外，我们的采用方法与以前的微分几何方法完全不同，更基本。

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结果 (简体中文) 3:[复制]

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我们的结果将已有的结果从强连通平衡有向图的特例推广到一般有向图具有有向生成树的情况，这是从网络结构的角度来看同步的最弱条件。此外，我们所采用的方法与以往的微分几何方法完全不同，而且更为简单。<br>

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