The figure 2.7 shows the feature of

The figure 2.7 shows the feature of two different rotary pulse encoder. The version 1 has twiceas much indexed positions (detents) per turn as pulses per turn. The version 2 has the same countof detents as pulses per turn. The slope of one of the two switch signals is sometimes exactly at thedetent of the rotary pulse encoder.

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图2.7示出了两个不同的旋转脉冲编码器的功能。版本1具有两次 作为每转多转位位置（棘爪）作为每转脉冲。第2版具有相同的计数 制动器为每转脉冲。两个开关信号中的一个的斜率有时是正好在 旋转脉冲编码器的棘爪。

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图 2.7 显示了两个不同的旋转脉冲编码器的功能。版本 1 有两次 每回合的索引仓位（止动）与每回合的脉冲相同。版本 2 具有相同的计数 止动器作为脉冲每回合。两个开关信号之一的斜率有时正好在 旋转脉冲编码器的止动器。

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图2.7显示了两种不同旋转脉冲编码器的特性。版本1有两次 每次转动的分度位置（止动）与每次转动的脉冲数相同。版本2的计数相同 每转一个脉冲。两个开关信号之一的斜率有时正好在 旋转脉冲编码器的卡位。

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