搭建虚拟仿真实验移动机器人，将ROS机器人开发平台作为实验平台。模拟验

搭建虚拟仿真实验移动机器人，将ROS机器人开发平台作为实验平台。模拟验证巡检机器人视觉系统的可行性，实现巡检机器人自主导航避障的应用实现。

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Build a virtual simulation experiment mobile robot, and take the ROS robot development platform as the experimental platform. The simulation verifies the feasibility of the vision system of the inspection robot, and realizes the application of autonomous navigation and obstacle avoidance of the inspection robot.

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Build a virtual simulation experiment mobile robot, and use ROS robot development platform as the experimental platform. Verify the feasibility of simulating inspection robot vision system, and realize the application of autonomous navigation and obstacle avoidance of inspection robot.

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