The geometry of the locating part i

The geometry of the locating part is shown in Fig. 9b. Similarly, according to Eq. (6), the mass of link 3, m3, can be redistributed to point D and point C as m3,1 and m3,2, respectively, and the mass of link 2, m2, is redistributed to point C and point B as m2,1 and m2,2,respectively. The following analyzes the balance condition and the balance error.

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定位部分的几何形状如图 9b 所示。同样，根据方程式。(6) 连杆 3 的质量 m3 可分别重新分布到 D 点和 C 点为 m3,1 和 m3,2，连杆 2 的质量 m2 重新分布到 C 点和 B 点为分别为 m2,1 和 m2,2。下面分析平衡情况和平衡误差。

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定位部件的几何形状如图9b所示。类似地，根据等式（6），链路3的质量m3可以分别重新分配到点D和点C，分别为m3,1和m3,2，链路2的质量m2可以分别重新分配到点C和点B，分别为m2,1和m2,2。下面分析平衡条件和平衡误差。

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定位部件的几何形状如图9b所示。同理，根据Eq。(6)，连杆3的质量m3可重新分配到点D和点C分别为m3，1和m3，2，连杆2的质量m2重新分配到点C和点B分别为m2，1和m2，2。下面分析平衡条件和平衡误差。

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